看看新式的半自动步枪，朱有孝心里非常激动，这种枪本来应该在一百多年后才能出现，现在已经出现在了大明，虽然比不上后世的半自动步枪那么好，但是现在已经足够对付世界上所有的强敌了。朱有孝自然不会把这些发明给薄珏注册发明专利，这是国之大器，必须要严格的保密，至于奖励那肯定是非常丰厚的，直接给薄珏授予了和徐光启、宋应星一样的爵位，这让薄珏都感到吃惊。

薄珏的发明还不止这些，利用这些发明的参考，薄珏继续改造了手摇机枪，使得手摇机枪真正变成了自动式机枪，再也不用手摇了，不过稍微有点重，这也不是什么大缺点，无非是多几个人抬罢了。

自动半、自动武器的出现，使得明军的武力有了一个极大的提高，但是还有一个新问题出现了，那就是枪管的消耗非常大，因为射击速度快了，使用的子弹就多了，总不能每个士兵需要背着好几根枪管去打仗吧。对于这个问题，宋应星采取的方法就是使用钨合金制作枪管，普通的步枪就使用钨精矿直接炼制，机枪相对来说比较少，就用精炼过得钨合金制造，膛线不好刻划，就直接采取铸造的方法，采用的是铁模铸造，为了防止铸造膛壁不均匀，可以高速转动模具，使得枪管膛壁非常厚实。

子弹的形状也需要跟着改造，原先一直使用铁制弹头，它对膛线的磨损非常大，薄珏建议改用铅弹，相对于铁弹来说，铅弹质地比较软，即对枪管的膛线损害小，还可以封闭枪管的缝隙，使得密封性更好，射击初速度更大，再者铅的比重比较大，射击出来以后飞行的线路比较稳定。

因为薄珏设计的枪支比较简单，朱有孝认为许多部件可以采取冲压锻造，这样一来就可以节省很多制造流程，而且有些地方直接用铆钉或者螺丝钉连接就可以，但是目前的冲床力度还比较小，必须建造一些动力较大的冲床，加上使用离合器设备，才能够干这些活计，制造大型冲床还得使用大型压力设备，还有其他的地方，比如以后需要建造大型钢铁战舰，大型蒸汽机的汽缸，这样一来水压机就成为必须建造的重型装备了。

为了以后的装备向大型化发展，朱有孝就决定建设一台大型水压机，用大型水压机形成的压力来制造许多大型的锻件，为了建设好这个工程，朱有孝就把这个任务交给了宋应星来组织。宋应星看到朱有孝非常重视这个大型水压机，就调动了最强大的人手，这些人包括徐光启、宋应星、毕懋康、朱灵、薄珏等，连同他们的徒弟们有二三十人的团队。

根据帕斯卡定律，不可压缩静止流体中任一点受外力产生压力增值后，此压力增值瞬时间传至静止流体各点。按照这个理论来设计水压机，具体的计算公式原理就是，压强等于作用压力除以受力面积。根据帕斯卡定律，在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍，那么作用于第二个活塞上的力将增大为第一个活塞的10倍，而两个活塞上的压强仍然相等。

这个计算公式和方法很好计算，但是制造材料却是比较难办，要不然的话这种大型水压机也不会困扰许多国家好多年。好在朱有孝现在是动用了国家的力量来制造这个东西，他又不怕浪费银子，就让宋应星的研究团队不停地做试验，终于在一年以后制造出了二百万斤压力的水压机，这在后世只是微不足道的一千吨水压机，但是现在就是最高水平的水压机，朱有孝的打算是在今后的几年里根据这个研究再制造出五千吨的水压机，那样一来就可以制造二千吨以上的钢铁舰队了，因为巨舰的龙骨锻造必须要坚固耐压。